高速铁路隧道专用3D激光导航AGV成功交付

  智杰优研制的专为高速铁路隧道施工环境设计的3D激光导航重载AGV（自动导引运输车）成功交付使用，该AGV小车集导航、全向移动、智能控制与多重防护于一身，助力隧道施工作业向智能化、化与化迈进。一起来看看小车用到了哪些配置。

高品质“大脑与神经”：3D激光slam导航+编码器辅助

主导航系统：采用的3D激光slam导航，无需任何预先铺设的轨道与反光板，即可在复杂、动态的隧道环境中实时构建环境地图并实现精准定位。

辅助定位：编码器辅助定位确保了在即光信号短暂受限时的位置连续性，很终实现±5mm超高精度定位，为车载机器人的精密作业提供了稳定的移动平台。

强悍“身躯与四肢”：重载底盘与全向移动系统

3吨额定载荷与坚固车体（3m*1.6m*0.6m），专为重载工业环境打造。

卧式舵轮+万向轮驱动系统，赋予小车全向移动能力，很小转弯半径≤4.5m，支持纵横移动、米字斜行、原地旋转、极大提升空间利用率和路径规划自由度。

稳定“根基”：集成液压升降与减震设计

当车载机器人进行精细作业时，整体液压升降系统（行程130mm）可使平车稳稳降落至地面，将车体转变为稳固的作业基座。

特别优化的降落缓冲设计，确保车体着地冲击振动≤0.25kg，保护了车载精密设备，杜绝因微震动导致的作业误差。

持久“心脏”：动力与智能控制

伺服电机行星减速机驱动，提供平稳、强劲的动力输出。

PLC控制系统作为逻辑中枢，可进行深度编程，灵活适配各种复杂的作业流程。

大容量锂电池提供超长续航，满足隧道内长时间连续作业的需求。

其次，具备多重防护措施，感应式防撞触边、激光避障雷达、声光报警、急停开关构成了从预警、减速到紧急制动的完整、深层次防护网络，为人员、设备及隧道设施提供360°守护，兼具全向移动、强劲爬坡、防水防尘等特性，能够从容应对高铁隧道这一特殊且复杂的应用场景！

此台3D激光导航重载AGV的成功交付与应用，不仅是自动化运输设备在特种工业场景下的一次重大突破，更是推动基础设施建设向智能化、无人化转型升级的有力证明。